安装ROS


1. 换源

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

2. 添加来自packages.ros.org的软件源

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. Set up key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

If you experience issues connecting to the keyserver, you can try substituting hkp://pgp.mit.edu:80 or hkp://keyserver.ubuntu.com:80 in the previous command.

Alternatively, you can use curl instead of the apt-key command, which can be helpful if you are behind a proxy server:
curl -sSL ‘http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654’ | sudo apt-key add -

4. Installation

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. Environment setup

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. Dependencies for building packages

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. Initialize rosdep

sudo apt install python-rosdep
sudo vim /etc/hosts

添加151.101.76.133 raw.githubusercontent.com,(这是使你访问raw.githubusercontent.com时去一个固定的IP,否则很可能指向大陆访问不了的IP,改之前可以在任何一个查询IP地址的网站查询raw.githubusercontent.com,选一个大陆能访问的IP就好),然后进行下面的命令,仍然访问超时的话可以更换手机热点连接试一试。

sudo rosdep init
rosdep update

8. Test your ROS

roscore

文章作者: YJM
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安装ROS 安装ROS
ROS安装过程记录。
2020-09-20
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